معنى الهُدى في قوله تعالى: {مَن اهتدَى فإنما يهتدي لنفسه}

ما المقصود بالهُدى في القرآن في قوله: {مَنِ اهْتَدَى فَإِنَّمَا يَهْتَدِي لِنَفْسِهِ} [الإسراء: 15]؟